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Mar 22, 2024

Assista ao trabalho humanóide Atlas da Boston Dynamics em um ‘canteiro de obras’

Por Steve Crowe | 18 de janeiro de 2023 A Boston Dynamics nunca decepciona quando lança um vídeo mostrando novas capacidades para seus robôs. E acaba de lançar um vídeo, “Atlas Gets a Grip”, no qual o

Por Steve Crowe | 18 de janeiro de 2023

A Boston Dynamics nunca decepciona quando lança um vídeo mostrando novas capacidades para seus robôs. E acaba de lançar um vídeo, “Atlas Gets a Grip”, no qual o humanóide realiza uma série de novos movimentos em um canteiro de obras simulado.

Um “trabalhador da construção civil” em cima de um andaime esqueceu convenientemente algumas ferramentas no chão. Em vez de descer para pegar as ferramentas sozinho, Atlas traz as ferramentas para ele. E é aqui que a mágica acontece.

Atlas, usando uma garra, pega e manipula uma prancha de madeira para criar uma ponte sobre o andaime. Em seguida, ele pega uma sacola de ferramentas, corre para o andaime, gira e joga a sacola de ferramentas para o trabalhador da construção civil. Atlas então empurra uma caixa de madeira para fora do andaime e vira e torce até cair no chão.

Você pode assistir ao vídeo no topo desta página. A Boston Dynamics disse que as novas capacidades representam uma progressão natural do conjunto de habilidades do robô humanóide, particularmente nas áreas de percepção, manipulação e autonomia. A capacidade do Atlas de pegar e mover objetos de diferentes tamanhos, materiais e pesos enquanto permanece equilibrado é possibilitada por capacidades aprimoradas de locomoção e detecção.

Para este vídeo, a Boston Dynamics instalou garras utilitárias com um dedo fixo e um dedo móvel. A Boston Dynamics disse que esta pinça estreou durante o comercial do Super Bowl, quando Atlas levantou um barril sobre sua cabeça. Essas pinças simples são projetadas para tarefas de levantamento pesado.

De acordo com a Boston Dynamics, alguns dos outros novos recursos incluem:

“Estamos implementando novos recursos”, disse Ben Stephens, líder de controles da Atlas, Boston Dynamics. “Parkour e dança foram exemplos interessantes de locomoção bastante extrema, e agora estamos tentando desenvolver essa pesquisa para também fazer manipulação significativa. É importante para nós que o robô possa realizar essas tarefas com uma certa velocidade humana. As pessoas são muito boas nessas tarefas, então isso exigiu grandes atualizações no software de controle.”

Boston Dynamics lançou um vídeo imperdível (abaixo) que mostra os bastidores de como essa nova rotina foi desenvolvida.

Em um blog, o Boston Dynamics explicou algumas das sequências mais complexas da nova rotina. Stephens disse que Atlas manipular a grande prancha de madeira foi especialmente desafiador. Em vez de se virar com cautela, Atlas deu um salto de 180 graus enquanto segurava a prancha. Stephens disse que isso significava que o sistema de controle da Atlas precisava levar em conta o impulso da prancha para evitar tombar.

Ele também disse que empurrar a caixa de madeira da plataforma é uma tarefa aparentemente complexa. Atlas precisava gerar força suficiente para fazer a caixa cair, apoiando seu peso no empurrão sem tirar seu próprio corpo da plataforma.

Stephens também disse que a virada no final da rotina é muito mais difícil do que as acrobacias anteriores. A torção adiciona assimetria que não existe em um backflip normal. Não apenas a matemática é mais complicada, mas em testes, Atlas continuou se enroscando em seus próprios membros enquanto dobrava os braços e as pernas.

“Estamos usando toda a força disponível em quase todas as juntas do robô”, diz Deits. “Esse truque está no limite do que o robô pode fazer.”

Stephens disse que humanóides que podem realizar rotineiramente trabalhos sujos e perigosos no mundo real estão “muito distantes”. Assim, parece que o Atlas continuará a ser uma plataforma de investigação num futuro próximo.

“A manipulação é uma categoria ampla e ainda temos muito trabalho a fazer”, disse ele. “Mas isso dá uma ideia do rumo que o campo está tomando. Este é o futuro da robótica.”